Turnov leży na północnym skraju Czeskiego Raju, na wyżynie Turnovská pahorkatina. Znajduje się w dolinie u zbiegu rzeki Libuňki z Izerą.Miasto założyli w połowie XIII wieku Jaroslav i Havel z rodu Markvarticów. Jego historia jest związana z wybitnymi rodami szlacheckimi, które w okolicy wybudowały swoje siedziby, na przykład gród Valdštejn czy zamek Hrubý Rohozec.
Stopniowo miasto rozwijało się w znaczące centrum handlowe i rzemieślnicze. Szlifowanie kamieni szlachetnych i unikalna produkcja biżuterii z czeskich granatów wsławiły Turnov na całym świecie. W 1884 roku tu założono specjalistyczną szkołę biżuteryjną, jedyną swego rodzaju w Europie. Wyjątkową okazję poznania Turnova i całego regionu dają ekspozycje Muzeum Powiatowego Czeskiego Raju.
Turnov jest uważany za centrum Czeskiego Raju. W jego okolicy znajduje się wiele zabytków przyrody i atrakcji historycznych – skalne miasta, jaskinie, grody, zamki i architektura ludowa. Turnov jest punktem wypadowym wielu tras turystycznych i rowerowych. Przez miasto przepływa rzeka Izera.